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我的Fx5U控制兩個伺服兩條軸走脈沖，都是同時動作的。
假設1軸要從0走到10000；其中0~5000的速度為K2000，其中5001~7000的速度為K1000，之后7001~10000的速度為K3000。要求從1走到10000的過程中不能停下，就是一口氣走完，但在不同位置速度不同。
而且2軸也是和1軸一樣的動作，而且兩條軸同時動作！

請問是不是有可以隨便變速的指令？而且可以兩條軸都用？而且可以同一時間驅(qū)動兩條軸？？

連續(xù)用兩個drva指令可以實現(xiàn)，或者比較脈沖