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PLC編程軟件和觸摸屏控制軟件，該怎么選擇才能達(dá)到更優(yōu)化？

當(dāng)一個(gè)圓柱坐標(biāo)行走式雙鉗口機(jī)械手（自由度是5）包括前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)腕機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)等，執(zhí)行動(dòng)作包括轉(zhuǎn)腕定位等時(shí)，該怎么設(shè)計(jì)呢