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yy249677480
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-13 17:33
我現(xiàn)在有個(gè)1PG帶JE-A的伺服。程序監(jiān)控1PG有脈沖,1PG上的FP和RP燈有亮。電機(jī)就是不轉(zhuǎn)。自己有測(cè)量FP和RP兩端電壓,在有脈沖和無(wú)脈沖時(shí)電壓有明顯變化(判斷是否有脈沖,不知方法可對(duì))
然后驅(qū)動(dòng)接線時(shí)按照手冊(cè)接
46,42 DOCOM EM2接0V    COM0也接0V
12,20 OPC,DICOM接24V   VIN接24V
10,PP 接FP  35,NP接RP
伺服參數(shù)設(shè)置的是  位置控制    脈沖形式是 負(fù)邏輯,脈沖+方向  
按照這接就是不動(dòng),麻煩各位大神啦
伺服有試運(yùn)行過(guò),電機(jī)試運(yùn)行正常運(yùn)轉(zhuǎn)
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-14 10:00
程序用的是手冊(cè)上的樣例程序,只是做快進(jìn)快退的測(cè)試,接線時(shí)對(duì)照英文版1PG手冊(cè)的J4接線。只接FP RP VIN COM0。像DOG和STOP等都沒(méi)用
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2樓  發(fā)表于: 2018-03-14 10:32
謝謝,確實(shí)是限位問(wèn)題
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3樓  發(fā)表于: 2018-03-14 12:42
是的,我改的0c04,之前我是在伺服設(shè)置軟件里設(shè)置了限位無(wú)效,我以為正負(fù)極限被屏蔽了,看來(lái)軟件設(shè)置么用

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