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yy249677480
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樓主  發表于: 2018-03-13 17:33
我現在有個1PG帶JE-A的伺服。程序監控1PG有脈沖,1PG上的FP和RP燈有亮。電機就是不轉。自己有測量FP和RP兩端電壓,在有脈沖和無脈沖時電壓有明顯變化(判斷是否有脈沖,不知方法可對)
然后驅動接線時按照手冊接
46,42 DOCOM EM2接0V    COM0也接0V
12,20 OPC,DICOM接24V   VIN接24V
10,PP 接FP  35,NP接RP
伺服參數設置的是  位置控制    脈沖形式是 負邏輯,脈沖+方向  
按照這接就是不動,麻煩各位大神啦
伺服有試運行過,電機試運行正常運轉
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1樓  發表于: 2018-03-14 10:00
程序用的是手冊上的樣例程序,只是做快進快退的測試,接線時對照英文版1PG手冊的J4接線。只接FP RP VIN COM0。像DOG和STOP等都沒用
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2樓  發表于: 2018-03-14 10:32
謝謝,確實是限位問題
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3樓  發表于: 2018-03-14 12:42
是的,我改的0c04,之前我是在伺服設置軟件里設置了限位無效,我以為正負極限被屏蔽了,看來軟件設置么用

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