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lipingsr
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樓主  發表于: 2018-04-03 12:05
紙箱垛碼卡板,紙箱尺寸不定,多層堆垛,感覺很麻煩,這是專業廠家干的活,不是隨便可搞定的
1447048884
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1樓  發表于: 2018-04-23 13:46
去年做了一個PLC加伺服做了跟這個一樣的,兩軸,設定限制參數紙箱參數,然后保存在配方,每一個新產品新建一遍新的參數,下次使用調用配方自動碼垛,一個急停,一個循環,加一個限位控制,一個光柵,加兩軸原點信號,在任何地方光柵檢測到信號就暫停(比如感應到有人進去,預防撞人就暫停),按復位就繼續碼垛,用限位獲取取紙箱的位置,根據限位算高度,按層數碼垛,這個不是很合理,但只有這個條件只能這么做,精度不高可以這樣做,采用真空吸盤吸起來碼垛,要注意紙箱吸起來重心往下會下墜,紙箱會變形。
路過的時候記得、哥在打劫。

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