欢乐颂第二季,欢乐颂小说txt,已完结小说排行榜

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li850654538

向往明天

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樓主發(fā)表于: 2018-04-10 21:43

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我見別人用一個(gè)做了個(gè)小程序，就是編碼器轉(zhuǎn)私服電機(jī)跟著轉(zhuǎn)，編碼器轉(zhuǎn)多少角度，私服就跟著轉(zhuǎn)多少角度，有哪位大神給指點(diǎn)下。

工控菜鳥

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1樓發(fā)表于: 2018-04-14 17:01

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編碼器就是相當(dāng)于一個(gè)手脈給plc發(fā)脈沖，通過程序在發(fā)脈沖給伺服，設(shè)定電子齒輪比就好了

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