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工控人家園 綜合討論 程序問題

錦繡明天

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樓主發(fā)表于: 2018-04-22 21:16

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近日見一段程序控制伺服正反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)為DDRⅤl K99999999 D140 Y00 Y01，反轉(zhuǎn)為DDRⅤl-99999999 D140 Y00 Y01但查整段程序并沒有控制Y1的接通或斷開的程序就實現(xiàn)了伺服正反轉(zhuǎn)了，何解？

[ 此帖被錦繡明天在2018-04-22 21:37重新編輯 ]

Lu

yilihong

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1樓發(fā)表于: 2018-04-22 22:41

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因為DRVI屬于絕對定位，輸入什么值就走到什么位置，在現(xiàn)在位置的基礎(chǔ)上走，現(xiàn)在是100，你輸50他就反轉(zhuǎn)，輸150他就正轉(zhuǎn)，，新手見解，大神勿噴，，Q:5841026

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