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工控人家園 三菱工控論壇 FX3U用手輪控制伺服如何做?

yaohuitai123

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樓主發表于: 2018-04-29 14:08

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想用FX3u輸入高速計數來控制伺服運動，類似數控系統手輪控制伺服軸？各位大神有做過的？求編程例子。可以理解為用高速計數值作為脈沖數控制伺服軸嗎

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1樓發表于: 2018-04-29 15:37

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模擬量控制電機定位怎么做沒用過？

yaohuitai123

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2樓發表于: 2018-05-03 08:05

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大體步驟就是用手輪的ab相接入輸入端高速計數器，作為脈沖用DDRVI相對指令，有例子最好啦

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3樓發表于: 2018-05-03 08:11

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手輪的AB相分別接入PLC的X0、X1點，通過內部高速計數器C251采集脈沖，DRVA指令發脈沖驅動放大器，能夠動作，就是出現滯后的問題，我通過監視觀察到C251里面的數值是能夠與我手輪同步的，就是電機出現滯后甚至一頓一頓的情況，另外三菱FX3U的接收速率能達到50KHZ，手輪搖快搖慢都是滯后的情況？各位大神有辦法解決這個問題嗎

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