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kk9303
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樓主  發表于: 2018-05-22 11:35
請求大神幫助:
        三菱伺服,(轉矩限制50%)在100%速度下運行滑臺,當接觸到負載時轉換到30%的速度,(就是快進轉工進)不通過外部開關信號轉換,就是接觸到負載時通過什么信號轉換,請大神指教。
michael.guan
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1樓  發表于: 2018-05-22 15:46
監控伺服電機的當前轉矩,電機在沒碰到負載之前的轉矩肯定會比碰到負載時的小,這樣的話,在程序里做個判定,當電機的實際轉矩大于多少的時候,通過PLC里面的更改當前速度的指令,來改變伺服電機的速度。
michael.guan
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2樓  發表于: 2018-05-26 15:51
引用
引用第4樓哈哈吼于2018-05-22 17:20發表的  :
伺服電機不是靠脈沖來調整速度的嗎?


脈沖調速只是位置控制時的調速方法而已,如果使用速度控制方式或是轉矩方式的話,需要用模擬量進行控制,一般是±10V對應的是±1500-±3000轉(根據電機類型而定),像樓主這種設備,建議使用位置+轉矩方式,前期先用轉矩控制方式,當轉矩達到設定轉矩時,說明已經到達預設位置,然后轉為位置控制,這樣的話,前期轉矩控制時,通過模擬量給一個速度限制值,即在達到預設轉矩之前,最大速度只能達到某一速度值,當切換為位置模式時,再通過脈沖定位的方式根據脈沖頻率來控制速度就可以。

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