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玩轉(zhuǎn)PLC

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樓主發(fā)表于: 2018-05-31 11:44

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大家好！
如題，如何通過監(jiān)控伺服驅(qū)動器的某些參數(shù)，有效的判斷伺服電機(jī)突然失去負(fù)載，例如用來判斷聯(lián)軸器斷了。

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1樓發(fā)表于: 2018-06-01 15:13

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引用
引用第1樓ymmfa于2018-05-31 12:00發(fā)表的 :
負(fù)載率一下子降了很多。

那是不是我采用通信來實(shí)時讀取伺服的負(fù)載率，就可以達(dá)到這個檢測要求？

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2樓發(fā)表于: 2018-06-04 08:35

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引用
引用第7樓shmu-g于2018-06-04 08:27發(fā)表的 :
測量驅(qū)動器總電流應(yīng)該行，用個小阻值電阻串聯(lián)到驅(qū)動器供電電路，用PLC檢測電流

測電流，試過，不行。電流波動太大了，不好取比較值。

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3樓發(fā)表于: 2018-06-05 12:53

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引用
引用第3樓michael.guan于2018-06-01 16:09發(fā)表的 :
如果是脈沖控制的，不好判斷，如果是總線方式的，可以讀到驅(qū)動器上的當(dāng)前負(fù)載率，如果負(fù)載率下降很大，就說明電機(jī)失去負(fù)載了。

如果是用以太網(wǎng)總線或者光纖總線的話，基本上可以實(shí)時的監(jiān)控負(fù)載率，
但是如果是用485總線，那就有點(diǎn)尷尬了，貌似會非常滯后，等收到數(shù)據(jù)，
可能已經(jīng)撞車了。你們覺得呢？

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