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小豬佩奇123
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-31 17:10
因做實(shí)驗(yàn)需要,購買了松下A6伺服電機(jī)(編碼器分辨率是2的23次方)。想要通過單片機(jī)(Arduino)來控制伺服電機(jī),單片機(jī)與伺服電機(jī)之間的連線是這樣的:3(PULS1)、5(SIGN1)直接接在了單片機(jī)的5v電源上,4(PULS2)、6(SIGN2)直接接在了單片機(jī)的兩個(gè)引腳上。

Pr0.05是0,Pr0.06是0,Pr0.07是3(脈沖+符號),電子齒輪比設(shè)定為419.4304。欲實(shí)現(xiàn)0.0001mm/p的定位精度。

單片機(jī)兩個(gè)管腳分別輸出100KHz 的PWM和正反轉(zhuǎn)信號,設(shè)置之后應(yīng)該是300rpm,但是它就是不轉(zhuǎn)。。。。。。求助各位大俠解答TT


PS:查找電機(jī)不旋轉(zhuǎn)的原因是CP 07(指令脈沖輸入的頻率過低)

初步懷疑是連線有問題,但是實(shí)在不知道怎么搞啊~~~懇請各位大俠不吝賜教

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