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w421635637
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-11 15:37
圖片:
如圖:大車為母車,只在大車軌道左右移動(dòng),小車為子車,只在小車軌道前后移動(dòng)。在觸摸屏上設(shè)置小車能在任意點(diǎn)到任意點(diǎn)。定位控制:比如小車在A1點(diǎn),我想 讓他到B3點(diǎn),小車就在當(dāng)前的位置去B3點(diǎn)。并且小車要有兩個(gè)移動(dòng)速度,快到目標(biāo)點(diǎn)就減速,到目標(biāo)點(diǎn)停止。          我所想的減速方案是小車用變頻多段速控制,小車機(jī)構(gòu)上面裝一個(gè)光電開關(guān),在每個(gè)點(diǎn)的前面裝一個(gè)擋片用來被光點(diǎn)檢測(cè)。 但是定位程序要做的話,好復(fù)雜啊!只能通過計(jì)數(shù)來知道小車走到哪了。然后再減速。。好復(fù)雜的程序,有沒有更好的方案。 西門子1200PLC。不能用伺服。求大神有更好的定位方案啊。
dgamen
歲月不饒人
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-13 11:27
1:大、小車用電池作電源,各自自帶變頻器(通信模式)+電機(jī)+編碼器+無線從站模塊;
2:固定或手持控制箱(控制器+無線模塊主站+觸摸屏);
3:設(shè)定大、小車在A點(diǎn)為零點(diǎn)(編碼器當(dāng)前值清零);
4:設(shè)定大車A、B、C、D四點(diǎn)坐標(biāo)、正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)減速范圍和到位范圍;
5:設(shè)定小車1、2、3、A(停在大車上面位置)、4、5、6七點(diǎn)坐標(biāo)、正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)減速范圍和到位范圍;
6;假設(shè)從B1到C6,先把大車當(dāng)前值和目標(biāo)值比較,若在B點(diǎn)到位范圍則大車先不動(dòng),若不在B點(diǎn)到位范圍則大車(按當(dāng)前值和目標(biāo)值的大小決定方向)啟動(dòng),當(dāng)前值到了減速范圍值就減速,到了到位范圍值就停車。
7:......
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