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3U的PLC，加上1PG，控制4個(gè)三菱JE的伺服。

跑久了就跑位，出現(xiàn)位置誤差，有時(shí)跑多了，有時(shí)跑少了？

伺服只在剛開(kāi)始時(shí)回原點(diǎn)一次。

后來(lái)每個(gè)伺服加了濾波器，還是跑位。

通訊線(xiàn)用了屏蔽線(xiàn)，還是跑位。

現(xiàn)在4個(gè)伺服都跑位了！

現(xiàn)在只能循環(huán)N次之后就回一次原點(diǎn)。

請(qǐng)問(wèn)一下各位，有沒(méi)有遇到這樣的情況？應(yīng)該是什么問(wèn)題？怎么樣解決呢？

三菱的伺服就是有這個(gè)通病，抗干擾不行。我以前也用了很多方法。最后還問(wèn)了三菱技術(shù)。還是不了了之。
沒(méi)法了，只能在程序上做功課了。