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工控人家園 三菱工控論壇 編碼器和步進(jìn)電機(jī)

少爺姓邵

有個(gè)性，沒簽名！

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樓主發(fā)表于: 2018-06-23 09:29

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用編碼器控制步進(jìn)電機(jī)走一定長(zhǎng)度停下來，當(dāng)高速計(jì)數(shù)器達(dá)到的時(shí)候斷開步進(jìn)。但是步進(jìn)每次走的脈沖結(jié)果都不一樣，累計(jì)起來差的就多了，而且速度快，誤差越大！請(qǐng)教哪位師傅有用過的，指導(dǎo)一下！

新手上路，多多指教！

sjbandmm

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2018-06-23 20:50

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步進(jìn)可能是有滯后的，編碼器旋轉(zhuǎn)完成后不要立即斷開步進(jìn)；
還要考慮另外幾點(diǎn)：
1.編碼器到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)之間有沒有干擾
2.步進(jìn)電機(jī)選型是否正確，是否超載
3.步進(jìn)電機(jī)高速性能會(huì)變差，步進(jìn)電機(jī)的扭矩是隨轉(zhuǎn)速升高而減小的，所以高速應(yīng)用要注意

工控人家園 三菱工控論壇 編碼器和步進(jìn)電機(jī)

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