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大苗，從西門子官網(wǎng)淘到的源程序，0積分-分享給大家。
CPU1217控制V90 PN 版本是V14 SP1，軟件該升級的朋友，趕緊升級。
我先給不了解的朋友解釋下。
1200控制V90 PN
首先，軟件最好是V14 SP1之類的高版本。
1.組態(tài)V90 PN，包含前端模塊和子模塊



2.組態(tài)軸，選擇profidrive，其余和之前的V90脈沖驅(qū)動器組態(tài)一樣  


3.寫程序
MC POWER是要一直啟用的
MC Half是立刻停止，停止后，需要MC RESET才能重新啟用軸
MC Home是回原點(diǎn)
MC moveabsolute，絕對移動，適用于絕對值編碼器，增量式，是沒有定位的。表示移動到離原點(diǎn)的位置
MC moverelative，相對移動，移動到距離當(dāng)前位置，多遠(yuǎn)的地方。
同時(shí)，1200也是支持手動調(diào)試的

增量式編碼器沒有絕對定位？那MC_HOME吃干飯的？