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臺達DVP28SV11T2   做了兩個伺服回原點的指令，在多次開關(guān)PLC的RUN/STOP的開關(guān)，發(fā)現(xiàn)兩個問題，請教各位老師：
DZRN 回原點指令，
1、CH0   D1336   每次從STOP撥動到RUN都會自己清零，每次都是減數(shù)值的，手冊上有說明是斷電記憶的。
2、CH1   D1338   每次從STOP撥動到RUN是有記憶的，不會清零。但是有時正向加數(shù)值，有時反向減數(shù)值，沒有規(guī)律，手冊上有說明是減數(shù)值的，這就造成絲杠回原點，有時正向運動有時反向運動，就出錯了。

系統(tǒng)太垃圾， 回零時方向系統(tǒng)自己判定的， 我的方法是程序規(guī)定其運行方向。