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張兆楠
番茄先生
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樓主  發表于: 2018-07-26 08:53
討論求助幾個問題:
方案是1200通過PN控制三個伺服,現在回原點,JOG,位移功能都已實現,
1.速度設置問題,假如設置參數為10,驅動器面板當前速度就顯示60,總是以6倍方式,這個該怎么解決?
2.伺服當前位置一直在閃爍,200.00或者199.99或者200.02一直跳,這個如何處理?
我是用的當前值等于設定值導通一個定位標志位,這樣閃爍的話抓不到這個標志
3.然后就是定位跑一段距離,停止之后總是往回跑頓一下,移動中也會頓挫,伺服調試軟件一鍵優化后還是這樣,是哪個參數沒調好?
有遇到這樣的問題麻煩賜教,謝謝了
lch8478
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1樓  發表于: 2018-07-26 13:39
1200 走PN進行MC定位控制是有頓挫的,這是先天不足的問題,與參數調整關系不大
[ 此帖被lch8478在2018-07-26 13:53重新編輯 ]
lch8478
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2樓  發表于: 2018-07-28 21:09
想知道最后什么效果

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