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重新描述一下過(guò)程，假設(shè)1-10共10個(gè)工位，小車(chē)依次經(jīng)過(guò)兩個(gè)工位，由1.2,3,4,5.6.7.8.910使用不使用來(lái)決定。  

例如：  1 6 9 不使用時(shí)，  滿足條件時(shí)(工位有工件等)，那小車(chē)經(jīng)過(guò)的工位依次為2-3,  3-4 4-5 5-7 7-8 8-10

注意： 條件滿足時(shí)只移動(dòng)兩個(gè)工位，就算完成；小車(chē)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

2-3,  3-4 4-5 5-7 7-8 8-10  某一時(shí)刻只執(zhí)行一個(gè), 執(zhí)行優(yōu)先級(jí)一樣。


大家都分別發(fā)表一下思路，如何簡(jiǎn)潔的實(shí)現(xiàn)通用算法，  完貼時(shí)我把大家寶貴經(jīng)驗(yàn)整理一下。

楊總，最后回帖能不能不要這么6