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用的三菱運(yùn)動(dòng)控制卡MR MC240帶一個(gè)JE-40B的驅(qū)動(dòng)器，在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候出現(xiàn)電機(jī)來回抖動(dòng)。
1.在電機(jī)低速復(fù)位的時(shí)候，出現(xiàn)抖動(dòng)，抖動(dòng)完了，在高速運(yùn)動(dòng)就很正常
2.改剛性值，有時(shí)候還是會(huì)出現(xiàn)
3.三菱運(yùn)動(dòng)控制卡，改一次參數(shù)，就要重新寫入下載一次到驅(qū)動(dòng)器，上位機(jī)要要對(duì)板卡系統(tǒng)重啟

這么長(zhǎng)的同步帶，低速時(shí)肯定抖。同步帶剛性差，低速時(shí)同步帶松弛狀態(tài)。現(xiàn)在的機(jī)械設(shè)計(jì)基本都是紙上談兵、不懂工藝、不懂調(diào)試，設(shè)備干啥都不知道，畫圖還可以。