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工控人家園 綜合討論 請教臺達伺服定位問題

zhengmingjun

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樓主發(fā)表于: 2018-09-08 11:20

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請教各位：臺達ASDA-B2伺服驅動器P1-44=160    P1-45=10  滾珠絲杠的螺距=10MM  由此計算脈沖當量=0.001MM  但是系統(tǒng)的程序是這樣的：

MUL  D960  K1000  D320
DDIV  D320  K100    D324
DDRVA  D324  D162  Y4  Y5
伺服電機和滾珠絲桿直連的，沒有減速機構。D960是觸摸屏設置定位長度，如果我設置D960=100MM，則100×1000÷100=1000個脈沖
那么100MM÷1000個脈沖得1個脈沖=0.1MM 這個計算結果和前面計算的脈沖當量=0.001MM不同。請指教！

往事如風

科技改變制造

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1樓發(fā)表于: 2018-09-08 12:54

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160/10=160*1000/10*1000

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

工控人家園 綜合討論 請教臺達伺服定位問題

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