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如果脈沖沒(méi)少，就是丟步問(wèn)題。。。。你可以試著延長(zhǎng)加減速時(shí)間和增大細(xì)分來(lái)試試。如果解決了，煩請(qǐng)回個(gè)信

還有就是，把速度降低一點(diǎn)。。。。。