盗墓笔记第二季,君子以泽,盗墓笔记小说

工控人家園 工業機器人論壇 YAMAHA機器人聯機命令執行中斷處理怎么使用？

keeplearning

mark

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 132 個
工控威望: 1382 點
下載積分: 913 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2018-09-03
最后登錄: 2025-04-12
查看keeplearning的主題 / 回貼

樓主發表于: 2018-09-28 17:28

全看 | 小中大

YAMAHA機器人RCX編程，使用JOG命令控制機械軸移動，看手冊需用到執行中斷處理命令才能停止機械軸移動，但是按照手冊輸入 ^C 但是機械軸依舊移動到軟限位才停止，根本就不行啊

keeplearning

mark

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 132 個
工控威望: 1382 點
下載積分: 913 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2018-09-03
最后登錄: 2025-04-12
查看keeplearning的主題 / 回貼

1樓發表于: 2018-09-29 08:57

全看 | 小中大

引用
引用第1樓xugong1996于2018-09-28 17:36發表的 :
直接用PLC通過IO控制機械手啟停

IO信號是要進行物理接線的吧，現在使用一根網線走通訊用聯機命令可以做很多操作了，就是發@JOG X+ 命令后機械臂一直移動到軟限位才停，手冊上說明是可以用執行中斷處理停止的，但是發的中斷處理命令一直有問題，完全按手冊上來的啊

keeplearning

mark

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 132 個
工控威望: 1382 點
下載積分: 913 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2018-09-03
最后登錄: 2025-04-12
查看keeplearning的主題 / 回貼

2樓發表于: 2018-09-29 16:51

全看 | 小中大

引用
引用第4樓焦劉吉于2018-09-29 12:03發表的 :
直接@STOP

那樣沒有用的，經過無數次嘗試，終于被我試出來了，很簡單，只用發一個十六進制的03就可以了

工控人家園 工業機器人論壇 YAMAHA機器人聯機命令執行中斷處理怎么使用？

http://m.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二