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剛接觸歐姆龍PLC。有個(gè)問(wèn)題想請(qǐng)教各位大神，歐姆龍PLC有一條ORG指令，查看手冊(cè)有兩個(gè)功能，一個(gè)是原點(diǎn)搜索，一個(gè)是原點(diǎn)復(fù)位。那編寫(xiě)定位控制程序的時(shí)候，是先用ORG指令的搜索功能找到原點(diǎn)，然后再用ORG指令的原點(diǎn)復(fù)位功能進(jìn)行復(fù)位，還是只用一次ORG指令只進(jìn)行復(fù)位，不用原點(diǎn)搜索功能。

這里說(shuō)的是原點(diǎn)搜索和原點(diǎn)返回嗎？
有一點(diǎn)看手冊(cè)不明白，就是在使用Z相信號(hào)作為原點(diǎn)輸入時(shí)，設(shè)定的查找方向是固定的，接收到原點(diǎn)接近輸入以后減速，因?yàn)槠鹗嘉恢貌煌�是不是�?huì)造成確定的原點(diǎn)位置兩次不一樣？那該怎么解決呢？