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樓主  發表于: 2018-10-19 14:24
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實際值是編碼器值，目標值是設定值。
liping110
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1樓  發表于: 2019-05-01 21:39
謝謝樓主分享，怎么沒有原程序？
多支持我們的工控家園

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