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現(xiàn)在有兩個(gè)編碼器，一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器對編碼器有很大的干擾，在給伺服使能信號后，脈沖不給，都會(huì)使編碼器的高速輸入就有很大頻率的脈沖輸入，就算把伺服的控制插頭CN2拆掉，使用伺服內(nèi)部的參數(shù)使能，產(chǎn)生的影響也一樣很大。應(yīng)接地的都接了，還是解決不了這個(gè)問題。還有什么辦法？

引用

引用第1樓跑步向錢于2018-11-27 20:21發(fā)表的  :
         你那伺服是什么品牌？什么型號？CN2插頭拔了伺服驅(qū)動(dòng)器還有干擾出來？怎么可能？除非你那伺服驅(qū)動(dòng)器還魂復(fù)活！
          是你接線方式有問題或者是布線有嚴(yán)重的問題！

客戶買的國產(chǎn)的，好像叫億豐，銘牌上面都沒名字的，CN2插頭拔了，在伺服內(nèi)部設(shè)成使能模式，就會(huì)有干擾出來。今天加了一個(gè)濾波器，加在伺服輸入端，干擾就沒有了，但是開機(jī)測試，發(fā)現(xiàn)脈沖數(shù)比實(shí)際的偏多，大概有3分之一。之后編碼器又因客戶設(shè)備有的位置原因，做了調(diào)整了位置，編碼器又從新布線了一下，兩個(gè)編碼器共用了一根4芯屏蔽線，改完后，干擾又出來了。頭痛啊