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工控人家園 綜合討論 相對定位加減速問題

徘徊在路上

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樓主發表于: 2018-12-08 11:24

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各位大師幫忙看看，正轉時沒加減速，反轉時就有了，哪里錯了呢

wangnaizhi

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1樓發表于: 2018-12-10 15:14

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這中定位指令的加減速時間好像是8340的特殊寄存器里面也就是DRVA或者DRVI指令的加減速時間都只與這個有關具體的你看一下你正反轉時這個寄存器里面的值是不是一樣的

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