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樓主  發表于: 2018-12-24 10:37
圖片:
流程如下:啟動后傳送帶持續送料至圓盤,伺服驅動圓盤勻速轉動,物料間隔隨機,必須兩組相機都判定合格才算OK,否則算NG。
1.對射光眼感應到物料,旋轉一定角度使能相機一,相機一拍照并判定物料是否合格,結果傳送到PLC。
2.相機一判定OK后,再旋轉一定角度使能相機二,相機二拍照并判定物料是否合格,結果傳送到PLC,如果相機一判定物料不合格就無須使能相機二。
3.兩組相機判定后,再旋轉一定角度把物料吹出。
請問大家:編程思路和要用到的指令。難點在于圓盤一直旋轉,不像以往分割器有工位有停頓。
panguancheng
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1樓  發表于: 2018-12-24 11:48
和以往的多工位分割凸輪機構一樣,而且更簡單……使用所有工位或者工序的完成信號作為安全條件限制轉盤旋轉就好!
樓主留言:
嗯,這個方式可能更穩定,更準確,但是圓盤一頓一頓的感覺不流暢。

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