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工控人家園 綜合討論 高手請(qǐng)賜教這個(gè)為什么不執(zhí)行

wangxiweng

做到老，學(xué)到老，還有三樁學(xué)不到。

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樓主發(fā)表于: 2019-01-08 19:49

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請(qǐng)大師指點(diǎn)一下，存在什么問(wèn)題。應(yīng)該上電執(zhí)行S1的，當(dāng)他從1220步走到1369步時(shí)，M23就吸住了，不往下走了。到底是出在哪里問(wèn)題，我把他M23移上去過(guò)，也是不行，不知道什么意思。還請(qǐng)賜教。

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學(xué)者

奮斗的涼茶

最窮無(wú)非討飯，不死終會(huì)出頭

級(jí)別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2019-01-09 09:52

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你所謂的不走了，是伺服不走了吧？你看下，這個(gè)伺服定位這里，ldS1 andM24 后面又有一個(gè)zrst，也就是說(shuō)，當(dāng)M24通了之后，瞬間zrstM23和M24，然后伺服動(dòng)了一下就不動(dòng)了，正確的寫法應(yīng)該是這個(gè)伺服定位完成之后，定位完成標(biāo)志做輸出ZRST的條件，個(gè)人拙見

工控人家園 綜合討論 高手請(qǐng)賜教這個(gè)為什么不執(zhí)行

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