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cmos8262
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樓主  發表于: 2019-01-14 20:39
描述:三菱MR JE C
圖片:
描述:CiA402
圖片:
各位控友大家好
最近在研究MR JE C的profile mode

其中原廠手冊在profile position mode 控制字中

Bit5的功能描述
0是set of set-points
1是single set-point

但我翻閱了CiA402 對Bit5的描述是
0是single set-point
1是change set immediately (應該是指set of set-points)

我實在搞不懂 究竟那一個才是對的

請問有沒有高手能給我一個比較正確的想法

非常感謝
[ 此帖被cmos8262在2019-01-14 21:35重新編輯 ]
ak47m16u571
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1樓  發表于: 2019-01-14 22:24
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Bit5=0,當一個定位命令完成后,才能接收下一個定位命令。

Bit5=1,當一個定位命令執行時,任然能夠接收新的命令并執行。

不知道解釋的對不對!
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    ak47m16u571
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    2樓  發表于: 2019-01-15 10:02
    你問的是CiA402 標準協議下的東西,那自然是按照CiA402規范來解釋了。至于三菱是否完全按該標準去做,那是三菱自己的事情了。

    外國廠家我不太熟悉,反正國內一些廠家使用CiA DS301和CiA402時,多少都會加一些自己的東西。所以盡量還是以設備廠家的手冊為準。
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