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y371032086
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樓主  發(fā)表于: 2019-02-18 11:07
一直有個疑惑,怎么才能做到伺服的高速高精度定位?就松下的貼片機一樣,以前用伺服總感覺定位不是很精確,好像每次回原點都有偏差,這是傳感器的問題嗎?要怎么做到高速高精度的定位呢?
zqszk123
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1樓  發(fā)表于: 2019-02-18 12:57
我們很少考慮伺服的精度不達標,都是2的20幾次方的精度!主要是機械精度!回原速度低一點,速度一致就不會有問題!還有就是你的伺服有沒有丟脈沖!如果丟脈沖的話也會導致機械位置不準!
樓主留言:
丟脈沖會是出現(xiàn)在說明情況呢?電磁干擾?還有別的嗎
zqszk123
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2樓  發(fā)表于: 2019-02-22 09:38
丟脈沖主要是查看線路是否連接牢靠,脈沖線不要和強電一起走,電柜里的伺服驅(qū)動器旁有沒有高頻元器件(變頻器等),伺服電源是否干凈(加濾波器),設(shè)備周邊是否有大電流大磁場電器,伺服線路添加磁環(huán)!等等   

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