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各位大神 小弟遇到一個問題 三菱伺服驅動器 MR-J3-70B 電機型號HF-KP73 每次斷電開電后需要回原點
根據(jù)百度得出 MR-J3系列是的電機是絕對式編碼器 可以做到在電池有電時
驅動器斷電開電不用回原點 后續(xù)小弟將伺服參數(shù)PA03 設置成0001 絕對值檢測有效
安裝上電池后 監(jiān)控ABS數(shù)據(jù) 對驅動器多次斷電開電機側脈沖和指令單位脈沖
均沒有丟失 可是為什么 QD75 當前進給值里面的數(shù)據(jù)依舊會被清0 后續(xù)查找
QD75手冊 發(fā)現(xiàn)Z.ABRST絕對值恢復指令 目前不清楚是不是用這個恢復在進給當前值里面
但是公司有類似的設備 并沒有發(fā)現(xiàn)使用了這個指令Z.ABRST 求大神告知 如何將驅動器 電機側脈沖 讀回
到定位模塊的進給當前值中
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