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工控人家園 歐姆龍工控論壇 請(qǐng)教！歐姆龍CP1H控制松下伺服多點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。

南國(guó)的竹

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樓主發(fā)表于: 2019-04-13 11:18

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請(qǐng)教各位大佬，CP1H控制伺服多點(diǎn)運(yùn)動(dòng)有比較簡(jiǎn)潔的指令嗎？（用X，Y伺服去一個(gè)位置抓取產(chǎn)品，然后放到空盤上20個(gè)不同的位置。）

南國(guó)的竹

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1樓發(fā)表于: 2019-04-13 11:31

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是要使用變址指令嗎？

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2樓發(fā)表于: 2019-04-15 18:50

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涉及到的相關(guān)指令有哪些，PULS、IR？DR？

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