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動作要求:伺服轉(zhuǎn)一次90度，轉(zhuǎn)4次轉(zhuǎn)完一周，自動時就是每次轉(zhuǎn)90度，氣缸吸料一次，接著再轉(zhuǎn)90度，如此反復(fù)循環(huán)，請大家?guī)兔δ芙o個程序嗎？用脈沖加方向的

有道理，我是想問下，每次如此循環(huán)，是否會有累計誤差？

有誤差的話，如何消除

料位感應(yīng)有料后，氣缸1吸嘴下降吸料，負(fù)壓達(dá)到后氣缸上升，旋轉(zhuǎn)90度，氣缸2吸嘴下降吸料，負(fù)壓達(dá)到后氣缸2吸嘴上升，旋轉(zhuǎn)90度，氣缸3吸嘴下降吸料（氣缸1吸嘴同時放料），負(fù)壓達(dá)到后氣缸3吸嘴上升，旋轉(zhuǎn)45度，待放料盤取走料后再旋轉(zhuǎn)45度，氣缸4吸嘴下降吸料（同時吸料2放料），負(fù)壓達(dá)到后吸嘴4上升，旋轉(zhuǎn)45度，待取走放料盤料后再旋轉(zhuǎn)45度。后面都是下降（同時放料），吸料，上升，旋轉(zhuǎn)45度，取走料盤料后再旋轉(zhuǎn)45度，反復(fù)如此