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項目線體大概十幾個工位，2個機器人、11個伺服(11個工位上下料)以及線體每個工位位置接近開關(guān)、阻擋器，相鄰兩個伺服距離大概13米和25米兩種。
現(xiàn)在PLC選三菱Q系列，怎么配置？    
考慮的PLC+QD77MS16+CC-LINK主站模塊QJ61BT11+遠(yuǎn)程IO模塊，遠(yuǎn)程IO分開布置，節(jié)省布線。伺服控制器放設(shè)備附近，機器人走CC-LINK，QD77MS16到第一個伺服，第一個伺服到第二個……。
這樣可以嗎？  或者有更好的配置方案？求大神指點

如果不用插補可以用R04EN，定位模塊可以不用。然后掛遠(yuǎn)程CC-LINK IE field模塊。
只直接GF系列伺服驅(qū)動器