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樓主  發(fā)表于: 2019-05-02 21:17
我PLC頻繁通信,但人為感應(yīng)到安全光柵,給機(jī)器人暫停,暫停信號會停止機(jī)器人通信。這個(gè)如何解決機(jī)器人正在通信時(shí)暫停無效,等通信完成再給出暫停。因?yàn)門CP不知道他們什么時(shí)候通信完成。這個(gè)怎么解決
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-02 21:51
也就是socket通信機(jī)器人是客戶端,PLC做服務(wù)器,當(dāng)人為碰到安全光柵時(shí),機(jī)器人必須暫停,機(jī)器人暫停意味著通信也暫停了,但如果此時(shí)正在通信,會導(dǎo)致通信超時(shí)異常報(bào)警,設(shè)備復(fù)位后程序無法繼續(xù)運(yùn)行下去。
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2樓  發(fā)表于: 2019-05-02 21:52
PLC這邊不知道機(jī)器人什么時(shí)候通信完成,沒有什么標(biāo)志位,結(jié)果程序就不知道如何處理等待通信完成,PLC再給出暫停
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3樓  發(fā)表于: 2019-05-03 10:14
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