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工控人家園 綜合討論 各位大哥，有個(gè)問(wèn)題困擾我?guī)滋炝耍粋€(gè)分穴擺盤動(dòng)作

工控肥仔

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樓主發(fā)表于: 2019-05-03 08:55

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最近做個(gè)分穴擺盤的機(jī)器，現(xiàn)有一款產(chǎn)品是16穴，加工完成后要一個(gè)三軸把它放入相對(duì)應(yīng)的16個(gè)盤子里面，一次加工一個(gè)產(chǎn)品，三軸取產(chǎn)品在同一個(gè)位置，一個(gè)盤子只能擺同穴號(hào)的產(chǎn)品，要擺16個(gè)盤子，這樣的該怎么寫程序呢？目前用的是三菱PLC,請(qǐng)各位大哥教下我？

[ 此帖被13725736834在2019-05-03 14:47重新編輯 ]

叫我點(diǎn)哥

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1樓發(fā)表于: 2019-05-04 20:08

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不知道描述的是啥，16個(gè)格子還是16種產(chǎn)品放16個(gè)含16個(gè)格子的盤子

樓主留言：

16種產(chǎn)品放16個(gè)盤子中，一個(gè)盤子只能放一種穴號(hào)產(chǎn)品，一個(gè)盤子放滿80個(gè)停止，，用XYZ三軸擺放，而且16個(gè)產(chǎn)品大小尺寸都是一樣，只是穴號(hào)不同，要分盤擺放，取產(chǎn)品也是在釋懷一個(gè)位置

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