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工控人家園 綜合討論 各位大哥，有個問題困擾我幾天了，一個分穴擺盤動作

工控肥仔

工控肥仔

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樓主發表于: 2019-05-03 08:55

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圖片：

最近做個分穴擺盤的機器，現有一款產品是16穴，加工完成后要一個三軸把它放入相對應的16個盤子里面，一次加工一個產品，三軸取產品在同一個位置，一個盤子只能擺同穴號的產品，要擺16個盤子，這樣的該怎么寫程序呢？目前用的是三菱PLC,請各位大哥教下我？

[ 此帖被13725736834在2019-05-03 14:47重新編輯 ]

叫我點哥

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1樓發表于: 2019-05-04 20:08

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不知道描述的是啥，16個格子還是16種產品放16個含16個格子的盤子

16種產品放16個盤子中，一個盤子只能放一種穴號產品，一個盤子放滿80個停止，，用XYZ三軸擺放，而且16個產品大小尺寸都是一樣，只是穴號不同，要分盤擺放，取產品也是在釋懷一個位置

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