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工控人家園 綜合討論 三菱MR-JE-A的伺服在速度控制模式下，使能后如何讓馬達(dá)保持零速不偷跑？

jason05

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樓主發(fā)表于: 2019-05-24 09:04

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最近做了長(zhǎng)度檢測(cè)的機(jī)器，用三菱MR-JE-A的伺服做速度控制，但伺服使能后一直會(huì)慢慢偷跑，請(qǐng)了解的兄弟給指點(diǎn)一二，謝謝！

luo76

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1樓發(fā)表于: 2019-05-27 11:11

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這類現(xiàn)象多為雜波干擾造成，方法一：做抗干擾措施或調(diào)偏置或調(diào)參數(shù)過(guò)濾，方法二：更換為帶剎車的電機(jī)

工控人家園 綜合討論 三菱MR-JE-A的伺服在速度控制模式下，使能后如何讓馬達(dá)保持零速不偷跑？

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