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兩路私服交替跑六七個(gè)位置，A1-B1-A2-B2-A3-B3-A4-B4-A1-B1如此，定位指令用絕對(duì)定位DRVA,流程用步進(jìn)編程，現(xiàn)在關(guān)鍵就在于定位到達(dá)信號(hào)的選擇有三種，這三種按理說(shuō)都能實(shí)現(xiàn)功能，希望大家能指點(diǎn)各位都是用的那種，以及各種的優(yōu)缺點(diǎn)
1：目標(biāo)寄存器與私服脈沖當(dāng)前寄存器比對(duì)，相等則進(jìn)入下一位置。
2：PLC特殊輔助繼電器M1029（脈沖執(zhí)行完畢ON）的常開點(diǎn)，或者M(jìn)1336（脈沖輸出中）的常閉點(diǎn)，條件成立則進(jìn)入下一位置。
3：利用臺(tái)達(dá)A2私服驅(qū)動(dòng)器的DO數(shù)字輸出選用目標(biāo)位置到達(dá)給PLC，檢測(cè)到上升沿則進(jìn)入下一位置。
補(bǔ)充問(wèn)題討論：
1：私服原點(diǎn)回歸后，PLC有沒(méi)有必要給私服驅(qū)動(dòng)器脈沖清除信號(hào)，有何作用，因?yàn)槲疫@現(xiàn)在有幾臺(tái)設(shè)備，是沒(méi)有清零信號(hào)的，也在正常使用。
2：為何DRVA兩條指令之間必須滯后一個(gè)掃描周期。

第一 第三或者是第二 第三 組合使用 ，如果你的伺服報(bào)警 或者是 出現(xiàn)其他故障 伺服電機(jī)實(shí)際位置沒(méi)動(dòng) ，而你脈沖發(fā)玩 就進(jìn)入下一位置，機(jī)械很可能會(huì)發(fā)生 碰撞造成無(wú)法挽回的損失