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要做一個項目，用機械手控制上面帶的氣缸。因為機械手程序是從上至下逐行執(zhí)行，不像PLC那樣循環(huán)掃描。一旦遇到哪個條件不通，就會一直在那個位置等待。
那有沒有辦法讓機械手報警？我的想法是能不能額外一直執(zhí)行一個報警檢測循環(huán)？
看了下手冊，有個用戶錯誤編輯器，到底怎么使用的？每次動哪個電磁閥都需要添加嗎？有沒有大神能分享個應用了用戶錯誤編輯器的范例！

可以，圖片中:編寫一個檢測指令，判斷if條件是否成立，執(zhí)行標簽跳轉。

你好，希望對你有幫助。我們公司的2種機械手工作過程:1.采用西門子控制系統(tǒng)，控制3組機械手(6個伺服作X、Y方向運行)。每組機械手帶3個氣缸，旋轉氣缸，取料和送料氣缸。旋轉氣缸2個感應器，取料和放料氣缸各一個感應器。
動作:首先執(zhí)行控制系統(tǒng)NC代碼程序，發(fā)送脈沖數(shù)據(jù)→伺服機械手運行到位→PLC檢測到位信號OK，則執(zhí)行取料動作，延時0.5S→在0.5S時間內檢測感應器是否亮，并將此信號作為檢測信號傳送給控制系統(tǒng)→控制系統(tǒng)根據(jù)此信號狀態(tài)判斷執(zhí)行哪一個跳轉→這個信號再傳送到pLc，pLc再執(zhí)行下一個動作。
2.發(fā)那料機械手工作原理和上面類似。
每個氣缸動作都有一個檢測信號，由pLC檢測并傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)這個信號狀態(tài)控制pLc執(zhí)行輸出。😊