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工控人家園 綜合討論 伺服定則不準求大神幫幫忙

mfp1985

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樓主發表于: 2019-06-12 10:48

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我這做了一個機器用兩個伺服定位兩個伺服獨立動作就是在兩個位置上往復運動用的是三菱plc本機的脈沖輸出端子 y0y1控制脈沖 y3y4控制方向定位命令用的是 ddrva 現在出了這么個情況定位一開始看起來還是準的但是干上十分鐘位置就能看出來整體向后移動了1毫米就是伺服前進位置和后腿位置都向后移動了1毫米而且兩個伺服后移的距離不一樣一個整體后移1毫米另一個后移兩毫米隨著時間加長后移距離越來越大哪位大神幫忙分析分析牙

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