99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

hh29123627
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 5154 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-09-04 22:57
如題,采用的1214C PLC,用的兩個(gè)單軸伺服,走的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)定位,Y軸大概要走20多段運(yùn)動(dòng),Z軸大概30多段運(yùn)動(dòng)。兩根軸不需要同步,一根軸運(yùn)動(dòng)完成后,另外一根軸才動(dòng)。
問題1:每一次調(diào)用絕對(duì)運(yùn)動(dòng)都需要給上升沿,想請(qǐng)教老鳥們是怎么處理的?差不多一起60段的運(yùn)動(dòng)軌跡
問題2:現(xiàn)在我采用的就是用軸的絕對(duì)運(yùn)動(dòng).done做當(dāng)前運(yùn)動(dòng)完成的判斷,完成一段就記一個(gè)上升沿加計(jì)數(shù),但是我用梯形圖,寫了太復(fù)雜,請(qǐng)問老鳥們都是這么處理的嘛?
就打個(gè)比方,Y軸先運(yùn)動(dòng)第一段,完成信號(hào)給到做判定,將Z軸目標(biāo)位置move到Z軸絕對(duì)運(yùn)動(dòng)當(dāng)前位置,再允許Z軸做第一段運(yùn)動(dòng)。我這樣寫對(duì)于我這種工藝需求是不是太復(fù)雜,我試過寫了10段運(yùn)動(dòng)軌跡左右,就寫了差不多十幾段程序段(梯形圖)
現(xiàn)在我想請(qǐng)教各位老鳥,如果換個(gè)思路,用SCL的case of 多條件分支,有沒有大佬可以指教一下?
sxguozhifeng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 374 個(gè)
工控威望: 421 點(diǎn)
下載積分: 26938 分
在線時(shí)間: 89(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-14
最后登錄: 2022-12-21
查看sxguozhifeng的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-09-06 14:40
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),答疑解惑

主站蜘蛛池模板: 国产污视频| 国产成人精品自拍| 91爱国产| 国产成人香蕉久久久久| 国产视频福利一区| 激情五月综合婷婷| 精品a在线观看| 久久99精品久久久久久青青91| 欧美国产小视频| 欧美黑人vs亚裔videos| 欧美精品blacked中文字幕| 欧美午夜影院| 欧美成人一区二区| 妞干网在线观看| 日韩欧美在线中文字幕| 欧美国一级毛片片aa| 国产一级一片免费播放| 国产一区二区不卡| 欧美黄视频网站| 欧美成人午夜毛片免费影院| 欧美黄色精品| 欧美va在线高清| 免费大片黄国产在线观看| 国产亚洲精品久久午夜| 国产老女人| 欧美黄色高清视频| 免费亚洲黄色| 欧美久久久久欧美一区| 拍拍拍拍拍拍拍无挡大全免费| 欧美人一级淫片a免费播放| 免费a级片在线观看| 成人资源在线| 亚洲视频你懂的| 日韩美女网站在线看| 尤物 在线播放| 一级毛片一级毛片一级毛片aa | 久久综合免费视频| 日本一区二区三区四区无限| 欧美日视频| 精品一区二区在线观看 1080p| 国产亚洲综合在线|