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現(xiàn)有項目用歐姆龍nx系列plc通過EtherCAT控制松下伺服馬達(dá)，手動和走位置都正常。只是當(dāng)馬達(dá)在運(yùn)動時按下急停驅(qū)動mc_stop指令，馬達(dá)不能立即停止，而是呈減速狀態(tài)運(yùn)行很長一段距離才停下來，同時伺服報警。監(jiān)控發(fā)現(xiàn)按下急停時，速度命令變?yōu)?，但是伺服反饋的速度不為0，導(dǎo)致伺服還在運(yùn)動。請問這是什么原因及怎樣解決？謝謝！

現(xiàn)在可以停下來。但是在回原點時到達(dá)接近原點開關(guān)時，驅(qū)動器報27.4錯誤代碼，不知道為什么？