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好大的小西瓜
沒有個性的簽名
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樓主  發(fā)表于: 2020-01-06 11:04
步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動壓力傳感器壓在物體表面,電機(jī)速度和壓力傳感器的壓力成反比例關(guān)系,分母不能為零,所以傳感器空載的壓力根據(jù)步進(jìn)電機(jī)200rpm/min設(shè)成合適的參數(shù),電機(jī)速度是隨著壓力的增大是逐漸減小的,當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定值,運(yùn)用STOP立即停止脈沖輸出,用的信捷的PLC,指令DRVA的速度也是支持速度可以實時變更的,但是實際的項目中卻出現(xiàn)了問題,步進(jìn)電機(jī)"失步”了,另外一個機(jī)構(gòu)也是這個原理,只不過用的是絲桿,運(yùn)行得很穩(wěn)定,壓力精度也是在10g左右,還可以接受,只不過速度不是很快,但是這個速度無論降多少,電機(jī)都會失步,這就很是奇怪了,有大神來幫我分析分析嗎
[ 此帖被17625645950在2020-01-06 13:39重新編輯 ]
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碎心斷劍
每天給自己一個微笑,快樂幸福少不了
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1樓  發(fā)表于: 2020-01-15 09:13
在做個編碼器反饋
每天給自己一個微笑,快樂幸福少不了!呵呵……

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