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工控人家園 三菱工控論壇 原點回歸

yangliu

一笑而過

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樓主發(fā)表于: 2008-07-09 22:01

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請教各位:在三菱PLC控制伺服電機(jī)時,有時需要原點回歸,但在原點回歸指令ZRN時卻沒有指定運行方向,但是當(dāng)伺服處于原點的負(fù)方向時,它應(yīng)該正轉(zhuǎn)回歸原點;當(dāng)伺服處于原點的正方向時,它應(yīng)該反轉(zhuǎn)回歸原點.是否在運行過程中伺服電機(jī)能判斷在啟動時的初始位置在原點的正反方向?

一笑而過

honghu200601

理念與行動,造就了全新的自動控制體系

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1樓發(fā)表于: 2010-06-18 19:58

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經(jīng)驗很好，

讓我們共同努力！

工控人家園 三菱工控論壇 原點回歸

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