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問各位大神個(gè)問題啊，一個(gè)反應(yīng)釜不帶稱重，只有上面人工投料帶稱重，但是人工投料的時(shí)候不是等料斗里的料全部下完才加，里面快沒有的時(shí)候就加，工人加料也是隨機(jī)重量，料斗下面電機(jī)一直在下料，但是速度很慢可忽略不計(jì)。

現(xiàn)在就是要累計(jì)反應(yīng)釜里面達(dá)到300kg的料，就通過反應(yīng)釜上面的加料斗的稱重模塊統(tǒng)計(jì)累加，這個(gè)用什么算法啊，麻煩大神指導(dǎo)一下啊[抱拳][抱拳][捂臉][捂臉]

引用

引用第2樓caizebin于2020-01-29 14:19發(fā)表的  :
加料開始和結(jié)束都要通過稱重值來判斷的，沒有開始和停止信號(hào)，下料也是一直在下，也要補(bǔ)償，并且是多次加料，可能沒以上程序簡單，還是感謝好心人，謝謝！

我感覺加料啟動(dòng)和停止可以通過加料電機(jī)的運(yùn)行信號(hào)進(jìn)行判定，下料電機(jī)只有開啟就開始檢測(cè)重量進(jìn)行計(jì)算，當(dāng)中可以多次采樣求一組下料速度的平均值，補(bǔ)償量=平均下料速度*補(bǔ)料時(shí)間，補(bǔ)料完成后重新開始采集當(dāng)前重量進(jìn)行失重累計(jì)，累計(jì)滿300后，重新取值開始