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在寫程序的時候，怎么提高系統運行的穩定性。

不是越慢越好，有要求同步的地方，尤其是馬達與氣缸的同步，要做到兩者時序銜接得上。同樣設備穩定和機械設計也有很大關系。設備再運動的時候，不能震動太大，太大會影響精度。簡單實用的設計，后期維護會變得簡單，即使有故障，也可以很快恢復。目前見過兩種結構的N95口罩機。大致相同。但是明顯可以看出，第二版的設計要由于第一版。送料卷用彈簧加壓輪，送料的力基本上是恒定的。且很少會出現張力的問題。