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原來(lái)別人寫(xiě)得，客戶后來(lái)說(shuō)不行，加上程序加密了，所以程序重新寫(xiě)的，信捷之前用過(guò)一臺(tái)XC，這是第二次用信捷，XD和XC指令和特殊寄存器相差蠻大的，對(duì)我來(lái)說(shuō)體驗(yàn)度極差，左站4軸右站4軸，話說(shuō)我接觸到的兩臺(tái)用信捷的伺服都是沒(méi)原點(diǎn)的，只有前后極限，硬件就這樣，只能這樣寫(xiě)了。

點(diǎn)位選擇是有用，看了觸摸屏才看出來(lái)。應(yīng)該是HM2為0時(shí)，不啟用2號(hào)位。HM2為1時(shí)啟用2號(hào)位，
其余一樣，標(biāo)注的注釋我以為0是用，1是不用。哈哈
不過(guò)樓主的思路很清晰，值得學(xué)習(xí)，給個(gè)贊