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工控人家園 西門(mén)子工控論壇 S7-200Smart控制步進(jìn)電機(jī)

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樓主發(fā)表于: 2020-05-27 19:01

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我用了向?qū)В昧薈TRL,MAN,RSEEK,GOTO四個(gè)功能塊，為什么我一用GOTO啟動(dòng)時(shí)，就報(bào)錯(cuò)1，說(shuō)明是被用戶(hù)中止，我把別的都斷開(kāi)也是報(bào)這個(gè)錯(cuò)誤。。。。大神指導(dǎo)下

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1樓發(fā)表于: 2020-05-28 13:47

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引用
引用第1樓sjm213于2020-05-28 08:37發(fā)表的 :
1、用的絕對(duì)定位還是相對(duì)定位？絕對(duì)定位是否先RSEEK找原點(diǎn)了？
2、goto指令的EN端和abort端如何控制的？

大神，我走的是相對(duì)的，原點(diǎn)也回了。
goto的en直接用的SM0.0。abort用了一個(gè)空的Bool變量。
我今天把功能塊從新調(diào)用，就好了，但軸的錯(cuò)誤信息一致顯示128.。。。
我也懵了。。。。

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