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一客戶要求馬達(dá)位置控制為閉環(huán)控制，我現(xiàn)在選用的是伺服馬達(dá)配伺服控制器。不知這樣是否為閉環(huán)控制？和伺服馬達(dá)后端的編碼器有關(guān)系嗎？謝謝！

伺服電機(jī)為半閉環(huán)控制，伺服驅(qū)動(dòng)器只能對伺服電機(jī)進(jìn)行精確的控制，假如伺服電機(jī)安裝到機(jī)械后，存在誤差，那么機(jī)械的位置，在一定程度上，就不能滿足控制精度的要求，此時(shí)，需要在機(jī)械上安裝必要的光柵尺，并將其反饋信號(hào)連接與驅(qū)動(dòng)器上，那么此時(shí)的控制就是全閉環(huán)。

具體以編碼器的反饋精度為計(jì)算，舉個(gè)例子：如17位旋轉(zhuǎn)電機(jī)編碼器，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈，編碼器反饋131072個(gè)脈沖到驅(qū)動(dòng)器，那么其精度為360/131072（每個(gè)脈沖對應(yīng)的度數(shù)），當(dāng)然在實(shí)際應(yīng)用中，還需要根據(jù)機(jī)械的工藝進(jìn)行下一步計(jì)算。

引用

引用第12樓zhujiyuan于2020-06-06 09:32發(fā)表的  :

你好！假如不計(jì)移動(dòng)的機(jī)械誤差，請問半閉環(huán)控制的精度能做到多少？大多移動(dòng)定位控制都是半閉環(huán)控制吧？如貼片機(jī)。謝謝！