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whshxt
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樓主  發表于: 2020-06-09 06:44
       排線系統,由電機帶著滑塊做直線運動,在機械裝置的配合下,實現了來回運動,線盤一直旋轉,設置了起始點和終點,兩邊有位置限位接近開關,電機尾部帶一編碼器,由此可以均勻的把線分布在線盤上。現在出現了一個問題,報警信息是驅動側超過極限。但看到的是,在距離起始點幾個厘米的地方,線堆積起來了,堆積寬度有5厘米,問下各位大俠,此故障是由編碼器造成的還是機械部分有問題造成,還是其它的電氣有問題?
       還要向各位請教的是:正常運行情況,如果突然沒了反饋,電機是馬上停止嗎?
魅傷憶
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1樓  發表于: 2020-06-09 09:16
1、報警信息是驅動側超過極限:一般是接線的問題,查一下線路。(查看是否設置了軟限位)
2、如果突然沒了反饋,電機是馬上停止嗎:
       一:如果是伺服或者帶編碼器的步進,沒有反饋電機會停止的
       二:如果是自己寫的編碼器是反饋到程序里面的,那就要看你程序里面有沒有停止動作了。

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