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在松下驅(qū)動(dòng)器A6的手冊(cè)中，使用串口通訊，通訊協(xié)議如下圖所述，
這樣的話，使用OMRON的協(xié)議宏，是不是就應(yīng)該，在發(fā)送信息和接收信息里單獨(dú)發(fā)送ENQ和EOT，而后再在sequence里面，建幾個(gè)step，主機(jī)發(fā)出ENQ指令，在收到EOT后，再將對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)塊發(fā)出。如果這樣的話，發(fā)ENQ的格式都不知怎么發(fā)啦。所以我的問題是：根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的描述，不知道如何用協(xié)議宏來寫，如何先進(jìn)行通訊握手。


各位，有做過此類通訊的，請(qǐng)指點(diǎn)一二。

另外，松下A6的通訊要求格式如圖所示，

A6我記得有modbus吧，那還費(fèi)神自己搞協(xié)議干啥？